马斯洛（1943年） 指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。
马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。
马斯洛需求层次理论（hierarchical theory of needs）是关于需要结构的理论，五级的旧版传播较广。
基本观点
① 五种需要是最基本的，与生俱来的，构成不同的等级或水平，并成为激励和指引个体行为的力量。
② 低级需要和高级需要的关系：马斯洛认为需要层次越低，力量越大，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。高级需要出现之前，必须先满足低级需要。在从动物到人的进化中，高级需要出现得比较晚，婴儿有生理需要和安全需要，但自我实现需要在成人后出现；所有生物都需要食物和水分，但是只有人类才有自我实现的需要。
③ 低级需要直接关系个体的生存，也叫缺失需要（deficit or deficiency need），当这种需要得不到满足时直接危及生命；高级需要不是维持个体生存所绝对必须的，但是满足这种需要使人健康、长寿、精力旺盛，所以叫做生长需要（growth need）。高级需要比低级需要复杂，满足高级需要必须具备良好的外部条件：社会条件、经济条件、政治条件等。
④ 马斯洛看到低级需要和高级需要的区别，他后来澄清说，满足需求不是"全有或全无"的现象，他承认，他先前的陈述可能给人一种"错误的印象，即在下一个需求出现之前，必须百分之百地满足需求"。 在人的高级需要产生以前，低级需要只要部分的满足就可以了。例子：为实现理想，不惜牺牲生命，不考虑生理需要和安全需要。
⑤ 个体对需要的追求有所不同，有的对自尊的需要超过对爱和归属的需要。
理论评价
马斯洛需求层次理论在现代行为科学中占有重要地位。马斯洛需求层次理论是管理心理学中人际关系理论、群体动力理论、权威理论、需要层次理论、社会测量理论的五大理论支柱之一。
马斯洛需求层次理论被行为科学所吸取，并成为行为科学的一个重要理论问题。
理论内容具体
理论具体内容：
马斯洛（1943年，1954年）的五阶段模型已经扩大为八阶，包括认知和审美需求（马斯洛，1970a） 和后来的超越需求（马斯洛，1970b） 。
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。
安全需要（safety need）:人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
归属和爱的需要（belongingness and love need）：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例子：结交朋友、追求爱情
尊重的需要（esteem need）:马斯洛分为两类：（一） 尊重自己（尊严、成就、掌握、独立）和（二） 对他人的名誉或尊重（例如地位、威望）。
认知需求（Cognitive needs）- 知识和理解、好奇心、探索、意义和可预测性需求。（马斯洛，1970a）
审美需求（Aesthetic needs）- 欣赏和寻找美，平衡，形式等。（马斯洛，1970a）
自我实现的需要（self -actualization need）:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。
超越需要（Transcendence needs）- 一个人的动机是超越个人自我的价值观
例如，神秘的经历和对自然、审美体验、性经验、为他人服务、追求科学、宗教信仰等的某些经验。（马斯洛，1970b）